Perpustakaan UIN Sultan Aji Muhammad Idris Samarinda merupakan pusat pengabdian, penelitian, pembelajaran dan pengajaran bagi seluruh civitas akademika guna menunjang tercapainya program Tridharma Perguruan Tinggi di UIN Sultan Aji Muhammad Idris Samarinda. Sejarah Perpustakaan UIN Sultan Aji Muhammad Idris Samarinda diawali dengan berdirinya Sekolah Tinggi Agama Islam Negeri Samarinda (STAIN) yang satu-satunya perguruan tinggi islam negeri di Kalimantan Timur.